Oudeschoot is een dorp in de gemeente Heerenveen, in de Nederlandse provincie Friesland. Het dorp ligt ten zuiden van de plaatsen Heerenveen en Oranjewoud en even ten oosten van Nieuweschoot. De aangrenzende buurtschap Anneburen valt formeel onder het dorp. Aan de oostzijde ligt het gebied Het Oranjewoud.